Les chakras sont sept centres occultes de vie et de conscience dans la colonne vertébrale et le cerveau. Chakra signifie roue car l'énergie y rayonne comme les rayons d'une roue. En ordre ascendant : Muladhara (coccygien, 4 rayons d'énergie), Svadhisthana (sacré, 6 rayons), Manipura (lombaire-nombril, 10 rayons), Anahata (dorsal-cœur, 12 rayons — quand la Kundalini y arrive le corps devient totalement inactif), Vishuddha (cervical, 16 rayons — le yogi entre dans le champ de connaissance cosmique), Ajna (troisième œil frontal — entrée dans un état supérieur de Samadhi), Sahasrara (coronal, lotus à mille pétales de lumière). Ces sept centres sont les sorties divinement planifiées par lesquelles l'âme est descendue dans le corps et par lesquelles elle remonte par la méditation.