Dharma vient de la racine dhri signifiant soutenir ou maintenir. C'est la loi cosmique qui régit l'univers, maintenue par la volonté de Dieu. Le Sanatana Dharma est la Religion Éternelle — l'ensemble des enseignements védiques immuables. Le Sva-dharma désigne le devoir de l'âme propre à chaque individu — son chemin naturel vers la réalisation du Soi. Il est sage de suivre ses propres devoirs simples plutôt que d'adopter des devoirs nobles mais inappropriés. Le plus haut dharma est de découvrir, par la réalisation directe, que l'on est soutenu par Dieu. Le Dharma fournit le cadre éthique distinguant les actions qui éloignent de Dieu (adharma) de celles qui y mènent.