KaivalyaÉmancipation par l'unité avec Dieu — libération totale du mental de la domination de la matière.

Kaivalya signifie libération totale — l'échappatoire aux cinq afflictions (kleshas) : ignorance, ego, avidité, aversion, désir d'exister. C'est l'éradication de la souffrance physique, mentale et spirituelle à la racine sans possibilité de récurrence. Kaivalya commence par la réalisation de ses limitations mentales suivie d'une action habile qui libère le mental du désir. La conscience retourne alors à l'Atma — Mémoire Totale pleine de Sat-Chit-Ananda. Deux types existent : Kaivalya naturel (qui arrivera à tout le monde dans les éons du temps) et Kaivalya surnaturel (atteint par la pratique yogique dans cette vie). Le Yoga est le fondement de la Libération.