Le Karma est la Loi de Causalité sans point final — contrairement à la causalité scientifique occidentale, ses effets se manifestent de vie en vie. Trois types : Sanchitta karma (tout le karma accumulé de toutes les incarnations passées), Prarabdha karma (le karma qui se manifestera dans cette vie précise), Agama karma ou Kriyamana karma (le karma créé consciemment dans cette vie par le libre arbitre). Les impressions faites sur la conscience par les pensées et actions passées — les samskaras — créent de fortes tendances à se répéter. La pratique du yoga peut prévenir la formation de nouveaux karmas et libérer des fruits presque mûrs des actions passées. L'objectif ultime est la libération du cycle karmique par l'union avec Dieu.