Maya est le pouvoir magique de la création par lequel l'Unique apparaît comme multiple. Yogananda la décrit comme le mesureur — le pouvoir par lequel des limitations et divisions sont apparemment présentes dans l'Immensurable et l'Inséparable. Maya est l'hypnose cosmique qui voile la Réalité Singulière et impose les suggestions de manifestation. Elle est le principe de relativité, d'inversion, de contraste, de dualité et d'états opposés. Avidya est sa manifestation individuelle — l'ignorance de l'homme de sa nature divine, percevant le non-éternel comme éternel. Les êtres libérés peuvent déchirer ce voile et contempler la Beauté Éternelle. Le chemin vers la libération implique de percer le voile de Maya par la pratique soutenue et la grâce du Guru.