Moksha signifie Libération — l'état de parfaite retenue, la fondation de la Libération étant le Yoga. La Grâce du Guru est la racine de la Libération. Elle est atteinte lorsque le cœur (Chitta) du chercheur ne désire plus rien, ne pense plus à rien, n'accepte ni ne renonce à rien, ne ressent ni joie ni tristesse ni colère. Lorsque le cœur est détaché de tous les attachements aux choses ou aux pensées, il y a Libération. Moksha est atteinte lorsque le sens du Je n'est plus présent dans l'état de post-effet du Kriya. La libération résulte de l'absence des qualités rajasa (active) et tamasa (léthargique) et de la destruction de la puissante force des actions. La Connaissance — Tranquillité éternelle ou Réalisation — est essentielle pour la libération.